У Пекіні було представлено інноваційний гуманоїдний робот “Тяньгун” (Tiangong), який став першим у світі повністю електричним роботом, здатним розвивати швидкість до 6 км/год. Робот розроблений Пекінським центром інновацій у галузі гуманоїдних роботів і має зріст 163 см та вагу 43 кг. Завдяки легкій конструкції “Тяньгун” може стабільно бігати.

Робот оснащений різноманітними сенсорами для візуального сприйняття, високоточним інерційним вимірювальним блоком (IMU) та 3D-відеосенсорами, що дозволяє йому ефективно орієнтуватися у просторі. Для точного зворотного зв’язку за силою використано високоточні шестивимірні силові датчики.

“Тяньгун” використовує інноваційний метод навчання рухам, званий “Навчання з наслідуванням на основі пам’яті станів з прогнозованим підкріпленням” (State Memory-based Predictive Reinforcement Imitation Learning), який відіграв важливу роль у розробці здатності робота природно бігати.

Розробники також наголошують, що “Тяньгун” має відкритий вихідний код та сумісність, що розширює його потенційні сценарії використання. Робот продемонстрував свої можливості навігації по схилах і сходах навіть без візуального введення, а також його здатність адаптуватися до умов, що змінюються, і коригувати крок при зустрічі з перешкодами або нерівностями на місцевості.

Источник: hi-tech.ua