Чотирилапий робот навчився паркуру, щоб краще долати перешкоди
ANYmal, чотирилапий робот, схожий на собаку, розроблений дослідниками з ETH Zürich у Швейцарії, в надії використовувати його для пошуку та порятунку на будівельних майданчиках або в зонах стихійних лих. Тепер ANYmal було оновлено, щоб виконувати рудиментарні рухи паркуру, також відомі як «вільний біг».
Любителі паркуру відомі своїми надзвичайно спритними акробатичними вміннями, і хоча ANYmal не може зрівнятися з ними, робот успішно стрибав через прогалини, піднімався та спускався через великі перешкоди та низько присідав, щоб маневрувати під перешкодою, згідно з нещодавньою публікацією опубліковано в журналі Science Robotics.
Команда ETH Zürich представила оригінальний підхід ANYmal до навчання з підкріпленням ще в 2019 році та покращила його пропріоцепцію (здатність відчувати рух, дії та місце розташування) через три роки.
Лише минулого року команда продемонструвала тріо налаштованих роботів ANYmal, випробуваних в умовах, максимально наближених до суворої місячної та марсіанської місцевості.
Як повідомлялося раніше, роботи, здатні ходити, можуть допомогти
Источник: speka.media
