Японські дослідники з Університету Кейо під керівництвом Акіри Такакури розробили інноваційну адаптивну систему, яка дозволяє роботам відтворювати людські рухи та силу натискання з надзвичайною точністю.

Головною особливістю технології є здатність ефективно працювати навіть за умови обмеженої кількості навчальних даних, що раніше було головним бар’єром для впровадження складного машинного навчання.

Традиційні роботизовані системи часто зазнають невдачі, коли стикаються з предметами, вага, жорсткість або текстура яких відрізняються від еталонних зразків. Для розв’язання цієї проблеми команда використала регресію на основі гауссових процесів. Цей метод дозволяє моделювати складні нелінійні залежності: система аналізує, як людина змінює силу та положення рук при взаємодії з об’єктами різної пружності, і самостійно прогнозує необхідні дії для абсолютно нових предметів.

Результати тестування виявилися показними. У задачах, де властивості об’єктів виходили за межі початкового діапазону навчання, похибка позиціонування маніпулятора скоротилася на 74%. У стандартних сценаріях використання нової системи дозволило зменшити помилки точності мінімум на 40%, а похибки прикладеної сили — на 34% порівняно з наявними методами лінійної інтерполяції.

За словами доктора Такахіро Нозакі, розвиток здатності роботів маніпулювати повсякденними предметами є критично важливим для їхнього виходу за межі заводських цехів. Нова технологія відкриває шлях до використання роботів у динамічних середовищах, таких як лікарні, кухні та приватні будинки, де умови постійно змінюються. Окрім технічних переваг, підхід японських вчених суттєво знижує фінансові витрати на навчання моделей, що робить автоматизацію доступною навіть для невеликих компаній, які не мають ресурсів для збору гігантських масивів даних.

Ця розробка базується на багаторічному досвіді Університету Кейо в галузі тактильного зворотного зв’язку та роботів-аватарів. Дослідження, опубліковане в журналі IEEE Transactions on Industrial Electronics, наближає момент, коли роботи зможуть безпечно та ефективно взаємодіяти з навколишнім світом на рівні з людиною.

Источник: techno.nv.ua