Китайська компанія LimX Dynamics, що займається розробкою ходячих роботів, представила чотирилапого робота W1 з колесами на кінцях ніг. Робот здатний динамічно поєднувати ходьбу з їздою на колесах, долати перешкоди у вигляді уступів і рухатися сходами. Завдяки вбудованій системі визначення типу поверхні W1 може самостійно перемикатися між різними режимами пересування та динамічно змінювати висоту положення та кут нахилу корпусу щодо землі по ходу руху. Відео з презентацією робота є на Youtube-каналі компанії.

Розробка чотирилапих робоособак, що крокують, ведеться різними компаніями вже протягом більш ніж десяти років. Ходячі роботи, як відомо, на відміну від колісних мають більш високу прохідність по нерівній поверхні, але при цьому поступаються своїм колісним побратимам у швидкості та енергетичній ефективності при пересуванні відносно рівної поверхні.

Для того щоб поєднати переваги тих та інших, інженери стали розробляти гібридні моделі, що поєднують у собі як ноги, так і колеса. Наприклад, інженери та Швейцарської вищої технічної школи Цюріха одними з перших представили варіант чотирилапого робота ANYmal, оснащений колесами на кінцях ніг. Засновану на розробці модель надалі стала виробляти швейцарська компанія Swiss-Mile.

Згодом до створення подібних моделей підключилися й інші виробники. Наприклад, нещодавно китайська робототехнічна компанія Unitree представила колісний варіант однієї зі своїх моделей робоособак Unitree BW. Тепер же інший китайський розробник, LimX Dynamics , що спеціалізується на створенні ходячих моделей, показав чотирилапого робота на колесах W1 власної розробки.

Всі чотири ноги LimX W1 мають вигнуті у зворотний бік колінні суглоби. На кінці кожної з них встановлено колесо з електромотором, яке може блокуватись і виступати в ролі чіпкої підошви під час ходьби. Робот може поєднувати ходьбу з рухом на колесах, при цьому вбудована система визначення типу поверхні дозволяє самостійно перемикатися між режимами пересування, вибираючи найбільш підходящий варіант в залежності від ситуації.

W1 здатний долати уступи і рухатися сходами вгору і вниз. При цьому в разі необхідності він може згинати передні або задні ноги таким чином, щоб під час руху похилою поверхнею корпус зберігав горизонтальне положення. Це може стати в нагоді, наприклад, якщо робот переноситиме на собі незакріплений вантаж.

Під час їзди на колесах робопес може прямо на ходу регулювати положення свого корпусу над землею, щоб проходити під низькорозташованими перешкодами. Наприклад, він може висунути передні колеса вперед, а задні відставити назад, щоб зайняти найнижчу позицію. Також здатність динамічно підлаштовувати положення ніг під тип поверхні дозволяє роботу використовувати власні ноги як амортизатори, пом’якшуючи вплив нерівностей на корпус і корисне навантаження.

Компанія LimX Dynamics планує почати приймати замовлення на W1 пізніше цього року. Тоді ж має з’явитися і докладніша інформація про характеристики робота та його ціну.

Інженери вдосконалюють не лише «залізо» роботів, а й їхні алгоритми. Наприклад, для робособаки швейцарської компанії Swiss-Mile було розроблено алгоритм управління, що дозволяє їй вставати на задні колеса і утримувати у такому положенні рівновагу. При цьому передні кінцівки робота залишаються вільними і можуть використовуватися для маніпулювання об’єктами — ними робопес може, наприклад, відкрити зачинені двері, або перекласти коробку з одного місця на інше.