NASA навчила роботів самостійно будувати космічні об’єкти
Команда ARMADAS (Automated Reconfigurable Mission Adaptive Digital Assembly Systems) із NASA розробила унікальну систему, що дозволяє будувати великомасштабні інфраструктурні об’єкти у космосі з використанням роботів та спеціалізованих будівельних блоків. Розробка відкриває шлях до тривалих місій на Місяць, Марс та за їх межі.
Дослідники NASA провели успішне лабораторне випробування технології в Дослідницькому центрі Еймса в Каліфорнії. Три робота автономно збудували укриття розміром з невеликий сарай, використовуючи сотні будівельних блоків. Результати випробувань були опубліковані у журналі Science Robotics.
В ARMADAS наголосили на значущості тестів для розвитку технологій космічного застосування. Особливістю таких технологій є їхня здатність самостійно реконфігуруватися для виконання різних завдань.
Крім того, використання дискретних будівельних блоків, аналогічних пікселям у цифрових зображеннях, дозволяє створювати практично будь-які структури. Ці блоки, названі вокселями, виготовлені із міцних та легких композитних матеріалів та мають форму кубоктаедра.
Роботи переміщалися по зовнішній стороні структури, передаючи один одному вокселі та закріплюючи їх на конструкції. Вчені зазначили, що завдяки використанню простих алгоритмів та низьким вимогам до обчислень система здатна самостійно виправляти помилки без зовнішнього контролю.
Плани на майбутнє включають розширення асортименту вокселів, додавання сонячних панелей, електричних з’єднань та інших елементів, що значно розширить можливості застосування технології. Команда також працює над новими функціями роботів, включаючи інструменти для інспекції, щоб забезпечити безпеку збудованих об’єктів до прибуття астронавтів.
Таким чином, технології ARMADAS можуть радикально змінити спосіб будівництва космічних апаратів та інфраструктури, суттєво збільшуючи можливості та тривалість космічних місій.