Компанія Migo Robotics розробила робопилосос, який здатний спускатися і підніматися сходами, попутно очищаючи сходинки. Робот оснащений модулем пилососа і шваброю для вологого прибирання. За навігацію відповідають лідар, HD-камера і ToF-сенсори, а вбудовані алгоритми розпізнавання образів можуть визначити понад 100 типів об’єктів. Одного заряду вистачає, щоб провести прибирання на площі 500 квадратних метрів, повідомляє New Atlas. Детальна інформація про пристрій доступна на Kickstarter.

Роботи-пилососи вже не перший рік доступні широкому колу людей. З кожним роком вони стають дедалі просунутішими й оснащуються дедалі досконалішими технологіями. Багато моделей можуть складати карту будинку, запам’ятовують вже прибрані місця, а деякі навіть здатні розпізнавати і об’їжджати екскременти улюбленців, що опинилися на підлозі. Але високі пороги на підлозі та сходи між поверхами завжди були непереборною перешкодою для цих пристроїв.

Компанія Migo Robotics розробила робот-пилосос Ascender, який здатний самостійно підніматися і спускатися сходами зі сходів з одного поверху на інший. Колеса робота-пилососа розташовані у двох рухомих блоках з боків прямокутного корпусу, центральна частина якого може підніматися і висуватися вперед. Щоб зробити крок на сходинку, робот спершу піднімає і ставить на неї свою центральну частину, після чого підтягує наверх спершу один колісний блок, а потім другий, набуваючи своєї початкової форми. Під час спуску ці дії виконуються у зворотному порядку.

Конструкція опор дає змогу роботу-пилососу підніматися сходами будь-якого формату (навіть гвинтовими) з висотою сходинок до 22 сантиметрів і глибиною від 15 сантиметрів. Усі чотири колеса в бічних блоках можуть повертатися, тож робопилосос здатний рухатися в будь-якому напрямку без необхідності повороту корпусу, завдяки чому він може, наприклад, пилососити та мити сходинки сходів під час підйому або спуску ними.

В іншому Ascender функціонує як звичайний робот-пилосос. Крім блоку пилососа, який може повертатися на 90 градусів, щоб не залежати від поточної орієнтації корпусу робота, в його арсеналі також є ганчірка для вологого прибирання. При цьому робот здатний автоматично визначати тип поверхні. Наприклад, килим він буде пилососити, а тверду поверхню протирати.

Під час першого використання Ascender створює карту будинку, після чого починає слідувати їй, об’їжджаючи перешкоди й обходячи кімнати в найефективнішому порядку. Для відстеження місця розташування робот використовує лідар, HD-камери і шість ToF-сенсорів. Вбудованого літій-іонного акумулятора вистачає на обробку 500 квадратних метрів поверхні.

Під час підзарядки робот-пилосос проходить обслуговування. Використана вода і сміття видаляються з нього, виконується автоматичне миття і сушіння гарячим повітрям, а ємність для чистої води знову заповнюється. Всі ці операції створюють шум, що не перевищує 10 децибелів.

Наразі компанія вже зібрала на краудфандинговій платформі Kickstarter понад 1,5 мільйона доларів на виробництво. Постачання планують почати влітку 2024 року. У роздрібному продажі робот продаватиметься за ціною від 1499 доларів США.

Источник: cikavosti.com