Вбудована стереокамера і крихітний комп’ютер з керуючим ПЗ дає змогу дрону нового типу автономно переміщатися складними маршрутами.

Учені з Чжецзянського університету в Ханчжоу (Китай) створили автономний дрон на колесах. Він, переважно, котиться землею, а злітає тільки тоді, коли це необхідно, що подовжує термін служби його батареї в 7 разів, передає New scientist.

Роботи, що котяться, ефективні й можуть долати великі відстані, але не можуть долати високі перешкоди, в той час як для безпілотників, що літають, це не проблема, хоча вони мають обмежений радіус дії. Дослідники з Чжецзянського університету спробували об’єднати переваги обох типів безпілотників.

Новий дрон, який важить трохи менше кілограма, має чотири ротори, як у традиційного БПЛА, а також два великі колеса без приводу. Він може використовувати тягу несучих гвинтів для польоту або руху по землі. Вбудована стереокамера і крихітний комп’ютер із програмним забезпеченням, що керує, дають йому змогу автономно переміщатися складними маршрутами.

Під час випробувань дослідники виявили, що енергоспоживання пристрою в режимі їзди становить одну сьому від енергоспоживання в режимі польоту. За їхніми словами, якщо більшу частину часу вести апарат і долати перешкоди за рахунок коротких польотів, це може значно продовжити роботу дрона, зберігши енергію.

Конструкція новинки досить проста — до безпілотника лише прикріпили «пасивні» колеса. Однак керування дроном, що котиться, залишається складним завданням, оскільки під час руху і в польоті він має різні характеристики, які програмне забезпечення має розуміти і планувати заздалегідь. Це схоже на те, коли вам потрібно одночасно водити машину і керувати квадрокоптером, пояснили вчені.

Команда також експериментувала з двоколісним і двороторним дроном, а також із чотирироторним безпілотником, який балансує на одному колесі. Одноколісний дрон може змінювати напрямок швидше, ніж вихідний пристрій, ціною лише невеликого зниження ефективності.

Источник: focus.ua