Робот разработан командой Швейцарского федерального технологического института в Лозанне (EPFL) при финансовой поддержке ESA.

Полигональный робот Mori3 состоит из треугольных модулей, соединяющихся друг с другом, образуя 3D-сетки, которые могут создавать различные структуры, приспособленные к конкретным задачам и условиям окружающей среды.

«Mori3 является примером физической многоугольной сетки в роботизированной системе. Эта работа подчеркивает, как архитектура физической многоугольной сетки обеспечивает путь к достижению высокой степени морфологической гибкости в изменяющих форму системах. Кроме того, мы демонстрируем эффективность и удобство воспроизведения разнообразных 3D-форм в физической, сформулированной форме с помощью взаимосвязанного и распределенного интеллекта, проверяя наш подход в различных роботизированных программах. Физическое многоугольное объединение открывает новые пути для будущих роботизированных систем и способно трансформировать что угодно, начиная от космических миссий, где использование нескольких одноцелевых систем невозможно, до интерактивных и вспомогательных персональных устройств», — говорится в исследовании, опубликованном в понедельник в журнале Nature Machine Intelligence.

Хотя Mori3 не предназначен исключительно для космических применений, его модульная природа и способность изменять форму могут предложить некоторые ключевые преимущества для миссий вне Земли.

К примеру, может поддерживать космическую инфраструктуру связи или выполнять ремонтные работы на внешних частях космических аппаратов.

Также ученые добавили, что, учитывая непомерную стоимость запуска грузов и людей в космос, планировщики миссий всегда ищут способы оптимизировать пространство и вес во время путешествий. Поэтому робот Mori3 является одним из решений этой проблемы, поскольку они пространственно экономичны, функционально адаптированы и масштабированы для различных задач.